快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

全球邮政、快递业应用RFID技术的研究

本文在掌握大量案例的基础上,分析了全球邮政、快递行业应用RFID技术的发展空间、应用现状,提出了我国邮政企业实施RFID在技术层面上的若干问题并提供了建议。     

万家寨引黄工程北干线输水管基湿陷性特征研究

山西省万家寨引黄工程北干线输水管线大部分地段通过黄土地区，黄土地基的湿陷性已成为主要的工程地质问题。在湿陷性黄土地区进行工程建设，应查明黄土的工程特性，湿陷性质、厚度、成因及其分布变化，确定场地湿陷类型和地基湿陷等级，并按工程设计的特性需求，进行地基处理等研究是十分必要的。     

��������ܵ����������Ԥ��

通过对西气东输管道设计输量的研究 ,文章阐述了天然气管道输送量的选择与天然气市场需求预测、资源储备、气田开发方案之间的关系。从我国燃气需求增长曲线和国民经济总产值增长曲线的分析对比中 ,得出燃气增长规律与国民经济总产值增长规律相似的结论 ,并以此为依据 ,对西气东输管道天然气市场需求趋势进行了预测 ,提出了西气东输市场重点开发地区是上海、浙江、江苏等地区 ,用户消费结构重点放在城市燃气和发电等方面的观点。文章在天然气用户甄别方法中提出了用户项目成功率的概念 ,为进一步开展市场量化预测、理性选择天然气管道输量研究奠定了基础。根据对市场需求与气源供应之间的供需平衡分析 ,西气东输管道输量确定为 12 0× 10 8m3 /a较为合理。     

浅谈电梯选型应注意的问题

电梯选型配置问题是个十分有实际意义的话题。本文结合作者多年来检测检验电梯的经验，浅谈几点选型配置应注意的问题。     

LabVIEW 7 Express平台上的液压测试系统

为了满足工程实践对先进液压测试技术的需要，研究了基于美国NI公司最新推出的LabVIEW 7 Express虚拟仪器开发平台的液压测试系统的软硬件结构，介绍了测试系统实现网络通讯、数据库链接和多种编程语言联合作业的方法，提出了现代液压测试系统的技术方案。     

内容分发网络中基于相关内容吸引的缓存算法

内容分发网络中基于内容名的缓存算法会导致路由表规模随网络增长而膨胀,将严重影响网络路由效率和性能。针对该问题,提出一种基于相关内容吸引的节点缓存算法。利用本地缓存算法,通过节点已缓存内容对其他内容的吸引作用吸引主要特征内容,排斥具有次要特征内容,将缓存中不同特征内容的数量差异进行放大,使缓存内容表现出明显稳定的内容特征。同时设计相关内容生存时间相互增强的缓存策略,以减少路由通告信息量,提高内容分发网络的路由能力。实验结果表明,该算法在有效解决路由问题的同时,能增强缓存内容稳定性,提高路由可信度。     

雕塑创作中材质肌理的运用

主要分析了材质肌理在雕塑创作中的运用，通过我对泥、木、石、金属及其肌理表现的深层次的认识与分析，结合许多实例，来说明材质肌理在雕塑创作中的重要性。     

新型真空关风器的研制

为实现连续真空干燥,开发了一种真空关风器。这种关风器采用弹性密封技术和复合耐磨、自润滑材料来减少关风器的漏气量。漏气率试验证明,该新型真空关风器达到了颗粒物塔式连续真空干燥设备的性能要求。     

基于PCI Express总线的数据处理与传输卡的设计与实现

针对软件无线电系统中数据实时处理和高速传输的需要,使用Virtex5 SX50T FPGA设计了PCI Express接口电路,并设计实现了FPGA和DSP组合的数据处理与传输卡。该卡将经过光纤传输后的前端数据送入FPGA内缓存,由FPGA和DSP联合实现对大量数据的处理,通过PCI Express接口将处理结果实时传输给微机,具有可重复编程和配置功能。